01.01.10. Оборудование для измерения круглых лесоматериалов

Plants for measuring and optimization of round wood

 

Назначение: автоматическое  измерение длины, диаметра, расчет сбежистости и объёма бревён.

Конструкция: Измерители бревен обычно представляют собой рамку с излучателями и приемниками света. Размеры бревен фиксируются по затемнению на приемной стороне рамки. Вся информация обрабатывается компьютером и служит для целей сортирования бревен и замера их параметров.

 

Производители оборудования

1.       Baljer & Zembrod       Германия

2.       Hecht Electronic AG   Германия

3.       Microtec                     Австрия- Италия

4.       Remacontrol               Швеция

5.       Sawco                        Швеция

6.       Visiometric                Финляндия

Настоящим прорывом стали 3D-сканеры, выпускаемые сегодня такими компаниями как Microtec, «Автоматика-Вектор», RemaSawco, LIMAB, Inx-Service, Sprecher Automation. Технология 3D-сканирования позволяет получать наиболее достоверную информацию о форме бревна, что создаёт основу для распиловки с оптимизацией выхода.

Рис.. Сканер RS-3D (RemaSawco)

 

Подобную технику выпускают, в частности, фирмы Baljer & Zembrod, Hecht Electronic AG (обеГермания), Microtec (АвстрияИталия), Remasawco (Швеция, см рис.), Visiometric (Финляндия), «Автоматика-Вектор» (РФ).

Эти приборы позволяют получать трехмерную картину пиловочного бревна и выполнять множество задач по оценке качества сырья и нахождению оптимального способа раскроя бревен, в частности:

– фиксировать с любым шагом текущий диаметр бревна по всей длине;

– обнаруживать сучки, вогнутости и выпуклости ствола, механические повреждения;

– видеть, как выглядит древесина под корой (используется различие в прохождении лазерного луча в коре и древесине);

– строить профиль плотности древесины по диаметру бревна, видеть червоточины, сердцевинную трубку, годовые слои и т. п.;

– контролировать расстояние между бревнами;

– распознавать положение комля для управления разворотным устройством;

– указывать положение и размер сучков, пустот, металлических включений и трещин и даже ширину годовых слоев;

– получать снимки вершинного и комлевого торцов бревна.

Все эти замеры при компьютерной обработке данных и соответствующем программном обеспечении дают возможность точно рассчитывать объем каждого бревна и давать статистику за любой промежуток времени, сортировать бревна по размеру и качеству, управлять исполнительными механизмами (например, сбрасывателями бревен), предлагать оптимальный вариант продольного раскроя каждого бревна. Современные системы позволяют делать тысячи измерений в секунду, работать в проходном режиме при скорости подачи до 300 м/мин. и измерять сырье диаметром до 40 см.

Ещё более инновационным решением, с которым связывают следующий технологический рывок в лесопилении, являются рентгеновские сканеры, которые также принято называть томографами для брёвен. Это такие установки, как Microtec CT-Log, Bintec Wood-X, RemaSawco RS-XRay, Inray Opmes AX1, ScanLog 1X. Рентгеновское сканирование позволяет как бы заглянуть внутрь бревна и получить полную картину расположения пороков (выделяя при этом, к примеру, в сучках здоровую и мёртвую части), сердцевины и ядра, оценить ширину годичных колец и плотность древесины, диаметр с корой и без коры. Технология сканирования у разных моделей отличается: например, ScanLog 1X и Opmes AX1 сканируют бревно в одной плоскости, тогда как CT-Log подобно современным медицинским томографам имеет кольцо вращения с трубками и датчиками. Все изготовители рекомендуют сочетание рентгеновской томографии с 3D-сканированием как метод, дающий максимально полную информацию о бревне. Компания Microtec предлагает такие многосенсорные установки, оценивающие форму, цвет древесины и внутреннее строение и плотность бревна, под марками Logeye 302 и 306 (рис.)

Рис. Многосенсорный сканер Logeye 302

на заводе Kurekss Ltd, Латвия.

 

Многосенсорное сканирование, включающее рентгеновскую томографию, позволяет не только автоматизировать оценку качества поступающего сырья, но и оптимизировать раскрой на сортименты при поступлении сырья в виде хлыстов (можно удалять участки, снижающие сорт брёвен) и самое главное – планировать качество получаемых пиломатериалов, включая насыщенность пороками, конструкционный сорт, выход бездефектных отрезков при раскрое. Компания Microtec обещает за счёт внедрения её оборудования и программного обеспечения увеличение ценностного выхода продукции из брёвен в среднем на 8%.

 

Baljer & Zembrod, Германия, http://www.baljer-zembrod.cz/

 

Измеритель бревен

http://www.bz-world.com/Russisch/bilder/Messanlage/Bild01.JPG  http://www.bz-world.com/Russisch/bilder/Messanlage/Bild02.JPG  http://www.bz-world.com/Russisch/bilder/Messanlage/Bild03.JPG

                                                                                                                                                              

  Установка представляет собой сочетание оптико-ультразвукового измерительного устройства с гидравлически перемещаемым передатчиком и неподвижно закрепленным приемником с устройством для обработки полученных данных. Диапазон измерения составляет 720 и 950 мм.

Результаты измерений  сразу же в виде отчета выдаются на принтер, который находится в кабине оператора сортировочно-транспортной машины.  Затем данные измерений выводятся на пульт управления.  В течение всего процесса измерения производится контроль погрешности измерения длины. После каждого измерения оптические и ультразвуковые датчики подвергаются функциональному контролю. Во время измерений скорость ограничивается до 60 м/мин.

Благодаря дополнительному пульту управления имеется возможность учитывать отдельные бревна, относящиеся к различным поставкам и заказам. В памяти измерительной установки могут одновременно храниться  данные до 10.000 измерений. Через пульт управления могут быть отдельно распечатаны отчеты по различным поставкам и заказам. Кроме того, можно выдавать распечатку ежедневных и ежемесячных отчетов. Измерительная установка устроена таким образом, что ее всегда можно подключить к любой из ранее выпускавшихся машин LZK сортировки и транспортировки круглого леса.

 

.

Hecht Electronic AG, Germany, http://www.hecht-electronic.de/index.php?id=32

Ecoronder 6000Универсальная измерительная  установка Экорондер 500,  -2500,  - 3000, -4000

Ecoronder 2500для горизонтального измерения круглого леса с помощью ультразвуковой технологии.   Осуществляет перекрестное измерение с помощью комбинации световых лучей и ультразвука. Данные измерений передаются на компьютер и используются в линии сортировки бревен.

 

Прибор Экорондер 3000 используется на передвижных окорочных машинах

Экорондер 5000 - Сертифицированное измерительное устройство для поперечных транспортеров с линейной осью до 12.000 mm  длины, сервомотор, ультразвуковая сенсорная головка. Компьютер, принтер и  интерфейс для оптимизации работы ленточнопильных станков

 Экорондер 6000 -  Версия измерительной системы "Экорондер 5000" для поперечных транспортеров круглого леса.

 

ProOptSAWCO, Швеция, http://e-fair.runa.info/izmeritelnoe-oborudovanie/sawco-shvetsiya.html

ProOptоптимизационная система второго поколения, основанная на оценке трехмерного изображения пиловочных бревен перед их распиловкой. Компьютер оценивает все возможные варианты распиловки и рекомендует оптимальный с экономической точки зрения вариант.

ProOpt не только указывает лучший способ расиловки, но также дает оптимальное положение бревна относительно пил и показывает геометрический центр бревна и бруса. Система может работать в режимаoff line, когда бревна  движутся без разрыва (торец в торец). При необходимости центровка бревна может быть изменена вручную, например, при проверке различных способов раскроя и построении оптимального плана производства пиломатериалов.

 

ramProLog 3D  - сортировщик бревен по диаметру или способу раскроя. При этом каждое бревно может получить метку сорта. Дополнительно можно использовать устройство ProBark  для измерения толщины коры. Это устройство позволяет точно определять диаметр бревна без коры. Оно одобрено шведской ассоциацией по измерению лесоматериалов (VMR)  и может использоваться  для расчета объёмов и сортировки пиловочника

 ProScan трехмерный сканер для бревен и бруса. Сканер использует лазерный луч и приемную камеру, смонтированные на общей раме. Этот измерительный узел закрыт  стальным листом, хорошо защищен и всегда готов к работе, даже после перемещения в новое место. Сканер позволяет проводить до 300 измерений в секунду, а при необходимости -  до 15000 измерений в секунду. Практически для каждого бревна или бруса требуются сотни тысяч измерений. Камера обеспечивает высокое качество работы независимо от погоды, яркости света или влажности древесины

 

Remacontrol, Швеция, http://www.rema.se/frameset_uk.asp

Rema15_ukRema15
Rema15 – часть семейства RemaTec - системы, обеспечивающей измерение, сортировку бревен в зависимости от заданных условий и печать результатов. Система может сортировать бревна и без связи с узлом измерения.

Оператор имеет связь со службой технического обслуживания предприятия и ежедневно настраивает систему прямо со своего пульта. Система специально адаптирована под лесопильное предприятие.

RemaLog_3DmStock_ukRemaLog 3D – измеритель бревен на лесопильном предприятии. Измерения проводятся с точностью до 1 мм в трех направления. При этом фиксируются сучки, вогнутость  и выпуклость ствола, механические повреждения и пр.

С его помощью можно учитывать при сортировке такие показатели как средний вершинный диаметр бревна, диагональ бруса, трещины и др. Опыт показывает, что новые критерии способны увеличить полезный выход пиломатериалов на 2%.

RemaLog 3D работает на частоте 250 Гц

RemaLogBark_2RemaLog Bark  позволяет видеть, как выглядит древесина под корой. Здесь используется так называемый «метод трахеид» (патент STFI), учитывающий различия в прохождении лазерного луча в коре и в древесине. Опыты показали 95% совпадение этих измерений с прямыми измерения диаметра сосновых бревен без коры                                                           

XRay_uk Рентгеновский сканер RemaLog XRay является высшим достижением среди промышленных сканеров. Он позволяет видеть древесину изнутри и измерять диаметр бревен без коры. С его помощью можно сортировать бревна по качеству древесины, что важно, например, при отборе древесины для производства оконных блоков. Можно  также строить профиль плотности древесины по диаметру бревна, видеть червоточины, сердцевинную трубку, годовые слои и т .п. Этот сканер заменяет своего предшественника – изотопный прибор.

Stockluckestyrn_ukhttp://www.rema.se/pictures/spacer_uk.gif

http://www.rema.se/pictures/spacer_uk.gifGap Control – устройство для контроля расстояния между бревнами. Постоянное и оптимальное расстояние между бревнами -  условие повышения производительности лесопильного оборудования.

 

 

Visiometric, Финляндия, http://www.visiometric.fi/ 

Elmes 3600

ELMES 3600Esiteelmes1-2 -  измеритель бревен, использующий 4 лазерных луча, направленных перпендикулярно движению бревна. Лазеры относятся к полупроводниковым лазерам категории 3В видимого диапазона, которые в работе более надежны, чем инфракрасные и/или силовые лазеры

Трехматричные  камеры сканируют лазерное изображение посекционно и в результате формируют полное изображение пиловочного бревна при скорости его движения до 120 м/мин.

Бревна сортируются по длине и диаметру. Точность измерения диаметра - 1 мм, длины – 1 см, определения объёма 1%
Высота прибора составляет 2150 мм, ширина 3000 мм, длина 1800 мм, масса – 650 кг.

 

MiCROTEC, Австрия-Италия,  http://www.microtec.eu/en/LOGEYE

Для измерения круглого леса фирма предлагает следующее оборудование

IRAS

iRAS  - угловой сканер для измерения лесоматериалов на продольном конвейере в двух плоскостях.

Скорость подачи до 300 м/мин. Точность измерения диаметра – 2 мм.

Кроме кривизны и овальности прибор распознает положение комля для управления разворотным устройством. Прибор допущен к использовании  немецкими и австрийскими службами.

Ired%20grande

iRED (KEMES)  -  прибор для точного измерения длины, диаметра и контура бревна. В мире работает не менее 1000 таких приборов. Измерения выполняются с помощью двух параллельных инфракрасных сканеров, находящихся в одной плоскости.  Прибор также распознает положение комля в стволе. При добавлении второй измерительной плоскости прибор способен точно измерять кривизну и качество лесоматериалов. Точность измерения диаметра – до 1 мм.

 

SCREENLOG   - прибор для получения трехмерного реалистичного изображения бревна во всех деталях.

DishapeКруговая система обзора DiCAM Color фотографирует ствол со всех сторон и передает в компьютер трехмерное изображение бревна. Оператор на мониторе видит цветную объёмную модель пиловочного бревна, которая может быть повернута на любой угол и увеличена в масштабе изображения. Все данные сохраняются в памяти компьютера и служат для целей статистики и управления последующим оборудованием. Дополнительно имеется возможность получить снимки комлевого и вершинного торцов бревна.

Screenlog100DiSHAPE  - прибор для получения трехмерного изображения бревна без сопутствующих теней – дальнейшее усовершенствование проверенной системы TRUESHAPE, основанной на трехмерном сканере DiSCAN100, которая позволяет получать самое точное изображения лесоматериалов. Благодаря комбинации лазерной триангуляции и системы рефлекции прибор позволяет  получать самое точное и реалистичное изображение объекта. При этом определяются не только выпуклости и вогнутости бревна, кривизна и качественные признаки его, но и  точное положение овальности на бревне. Скорость подачи лесоматериалов – до 300 м/мин

 

TomologTOMOLOG  - прибор для оценки качества круглых лесоматериалов, включая обнаружение сучков, внутренних пустот, наличия металла и трещин. Прибор позволяет дать ценностную оценку лесоматериалов для последующего планирования раскроя бревен на пиломатериалы. Система позволяет проводить измерения без учета толщины коры на бревне. При этом она дает трехмерное изображение бревна с указанием положения и размера сучков, пустот, металлических включений и трещин и даже ширины годовых слоёв.

bedienpultWiNLOG - пакет программного обеспечения  для автоматизации процессов  передачи, сортировки и укладки лесоматериалов, а также оптимизации поперечного раскроя сырья. Система совместима со всеми измерителями фирмы MiCROTEC.  Программа способна протоколировать не только все характеристики сырья, но и  все задержки и простои в работе оборудования.

TIMBERTURNOPTiLINE  - программное обеспечение для оптимизации раскроя лесоматериалов. Позволяет повышать объёмный и ценностный выход пиломатериалов. Система состоит из отдельных блоков программ, которые могут комбинироваться в зависимости от потребностей клиента. Камеры измеряют  изменение диаметра по длине бревна или бруса, показывают его на экране дисплея. Эта картина может быть совмещена со схемой раскроя, заданной оператором, Пакет программ OPTiCUT автоматизирует этот процесс и предлагает оптимальные решения согласно полученному контуру бревна. Следующий пакет программ OPTiSAW управляет настройкой бревнопильных станков.

TiMBERTURN  -  система для оптимизации поворота бревна. После измерения параметров и получения трехмерного изображения бревна система способна найти оптимальное положение бревна относительно пил бревнопильного оборудования и с учетом схемы продольного раскроя бревна.

Система маркирует каждое бревно и может работать как с продольными, так и поперечными конвейерами. При необходимости поворот бревна может осуществляться вручную